![\"\"](\"https:\/\/www.projeltestautomatisation.com\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2010\/03\/Automate-d\u00e9di\u00e9.jpg\" "\\"Automate")
<\/a><\/p>\nEntr\u00e9es tout ou rien<\/h3>\n\n- Si l’on dispose de capteurs<\/strong> ne fournissant que des informations de type 1 ou 0 (\u00ab\u00a0porte ferm\u00e9e\u00a0\u00bb (ou ouverte) ou \u00ab\u00a0\u00e9v\u00e8nement attendu\u00a0\u00bb par exemple), la juxtaposition des bits correspondants peut \u00eatre envoy\u00e9e \u00e0 la ROM comme une adresse.<\/li>\n
- La valeur de la donn\u00e9e lue \u00e0 cette adresse contiendra un 1 pour chaque effecteur \u00e0 basculer ON (1) ou OFF (0)\u00a0: relais, moteurs, \u00e9lectrovannes, signaux, etc.<\/li>\n
- Lorsque l’action de l’effecteur aura eu pour effet de changer l’un des signaux, le signal d’entr\u00e9e pointera vers une adresse diff\u00e9rente qui pourra par exemple entra\u00eener l’arr\u00eat de cet effecteur, ou le d\u00e9marrage d’un autre, etc.<\/li>\n<\/ol>\n
Entr\u00e9es analogiques<\/h3>\n
On peut, si elles comportent peu de bits, les traiter par un convertisseur analogique-num\u00e9rique<\/strong>. Dans la pratique, il est rare qu’on ait besoin des bits de poids faible, et la seule chose qui sera prise en compte en entr\u00e9e est la mise \u00e0 1 ou non d’un (ou plusieurs, par s\u00e9curit\u00e9) bit(s) de poids fort.<\/p>\nUsage<\/h3>\n
Ces automates \u00e9lectroniques pr\u00e9sentent des int\u00e9r\u00eats\u00a0:<\/p>\n
\n- Les \u00e9l\u00e9ments qui les composent sont particuli\u00e8rement robustes (absence de m\u00e9canique tournante pour le refroidissement et le stockage des donn\u00e9es, mat\u00e9riaux renforc\u00e9s) leur permettant de fonctionner dans des environnements<\/strong> particuli\u00e8rement hostiles<\/strong> (poussi\u00e8re environnante, perturbations \u00e9lectromagn\u00e9tiques, vibrations des supports, variations de temp\u00e9rature, …)<\/li>\n
- Ils poss\u00e8dent des circuits \u00e9lectroniques optimis\u00e9s pour s’interfacer<\/strong> avec les entr\u00e9es et les sorties physiques du syst\u00e8me. Les envois et r\u00e9ceptions de signaux se font tr\u00e8s rapidement avec l’environnement. Avec de plus une ex\u00e9cution s\u00e9quentielle<\/strong> cyclique sans modification de m\u00e9moire. Ils permettent d’assurer un temps d’ex\u00e9cution maximal, respectant un d\u00e9terminisme temporel et logique, garantissant un temps r\u00e9el effectif (le syst\u00e8me r\u00e9agit forc\u00e9ment dans le d\u00e9lai fix\u00e9).<\/li>\n<\/ul>\n
En contrepartie, ils sont beaucoup plus chers<\/strong> que des solutions informatiques classiques mais restent \u00e0 l’heure actuelle les seules plateformes d’ex\u00e9cution consid\u00e9r\u00e9es comme fiables<\/strong> en milieu industriel (avec les ordinateurs industriels). De plus ils n\u00e9cessitent la ma\u00eetrise de langages sp\u00e9cifiques conformes \u00e0 la norme CEI\u00a061131-3<\/a><\/em> qui reprennent dans leur forme la logique d’ex\u00e9cution interne de l’automate. Le prix est souvent d\u00e9pendant de la m\u00e9moire dont on veut disposer pour r\u00e9aliser un programme.<\/p>\nOn fabrique<\/strong> en g\u00e9n\u00e9ral le contenu des ROM avec des programmes sp\u00e9cialis\u00e9s<\/strong> d\u00e8s que ce nombre d’\u00e9tats d\u00e9passe la dizaine. Une ROM de 2^N mots de N bits peut g\u00e9rer 2^N \u00e9tats correspondants \u00e0 p entr\u00e9es et q sorties, avec p+q=N. Si certains de ces \u00e9tats ne peuvent \u00eatre rencontr\u00e9s dans la pratique, on peut simplifier le syst\u00e8me d’autant avec un peu de circuiterie \u00e0 bon march\u00e9 (m\u00e9canisme de chip select<\/em>).<\/p>\nIls conviennent parfaitement<\/strong> pour des syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 ferroviaire, des machineries d’ascenseur, des commandes de cha\u00eenes de production ou tout autre type d’activit\u00e9 exigeant du r\u00e9flexe plut\u00f4t que de la r\u00e9flexion.<\/p>\nPour la gestion des feux de circulation d’un carrefour, ce sont des automates particuliers<\/strong> et totalement diff\u00e9rents<\/strong>, qui sont utilis\u00e9s et d\u00e9di\u00e9s \u00e0 cette t\u00e2che . Il s’agit de contr\u00f4leurs de carrefours, qui doivent respecter des normes de s\u00e9curit\u00e9s particuli\u00e8res au domaine.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Entr\u00e9es analogiques<\/h3>\n
On peut, si elles comportent peu de bits, les traiter par un convertisseur analogique-num\u00e9rique<\/strong>. Dans la pratique, il est rare qu’on ait besoin des bits de poids faible, et la seule chose qui sera prise en compte en entr\u00e9e est la mise \u00e0 1 ou non d’un (ou plusieurs, par s\u00e9curit\u00e9) bit(s) de poids fort.<\/p>\n Ces automates \u00e9lectroniques pr\u00e9sentent des int\u00e9r\u00eats\u00a0:<\/p>\n En contrepartie, ils sont beaucoup plus chers<\/strong> que des solutions informatiques classiques mais restent \u00e0 l’heure actuelle les seules plateformes d’ex\u00e9cution consid\u00e9r\u00e9es comme fiables<\/strong> en milieu industriel (avec les ordinateurs industriels). De plus ils n\u00e9cessitent la ma\u00eetrise de langages sp\u00e9cifiques conformes \u00e0 la norme CEI\u00a061131-3<\/a><\/em> qui reprennent dans leur forme la logique d’ex\u00e9cution interne de l’automate. Le prix est souvent d\u00e9pendant de la m\u00e9moire dont on veut disposer pour r\u00e9aliser un programme.<\/p>\n On fabrique<\/strong> en g\u00e9n\u00e9ral le contenu des ROM avec des programmes sp\u00e9cialis\u00e9s<\/strong> d\u00e8s que ce nombre d’\u00e9tats d\u00e9passe la dizaine. Une ROM de 2^N mots de N bits peut g\u00e9rer 2^N \u00e9tats correspondants \u00e0 p entr\u00e9es et q sorties, avec p+q=N. Si certains de ces \u00e9tats ne peuvent \u00eatre rencontr\u00e9s dans la pratique, on peut simplifier le syst\u00e8me d’autant avec un peu de circuiterie \u00e0 bon march\u00e9 (m\u00e9canisme de chip select<\/em>).<\/p>\n Ils conviennent parfaitement<\/strong> pour des syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 ferroviaire, des machineries d’ascenseur, des commandes de cha\u00eenes de production ou tout autre type d’activit\u00e9 exigeant du r\u00e9flexe plut\u00f4t que de la r\u00e9flexion.<\/p>\n Pour la gestion des feux de circulation d’un carrefour, ce sont des automates particuliers<\/strong> et totalement diff\u00e9rents<\/strong>, qui sont utilis\u00e9s et d\u00e9di\u00e9s \u00e0 cette t\u00e2che . Il s’agit de contr\u00f4leurs de carrefours, qui doivent respecter des normes de s\u00e9curit\u00e9s particuli\u00e8res au domaine.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Usage<\/h3>\n
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